840D复合材料铺放系统及其控制策略

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840D复合材料铺放系统及其控制策略
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作者:
                        
                        
                    
作者单位:天津工业大学机械电子学院,天津,300160
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Automated Tape Laying Machine and Numerical Control Strategy Based on 840D

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结合大梁带铺放工艺设计了预浸带铺放设备.铺放设备总体采用龙门式结构.分析了铺放设备运动规律和控制要求.采用西门子840D的Gantry功能对龙门架x向移动和横梁的y向移动实现双边同步驱动.针对大梁带铺放工艺要求采用840D的三轴联动和插补功能实现铺带头主运动,两个光栅传感器检测龙门位置(x,y座标),一个旋转编码器用于控制铺放头摆动位置(z座标).采用S7-300完成多数字I/O并行控制,搭建了铺带专用数控系统,很好的完成了铺带运动控制要求.

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杨涛%高殿斌%李开越%葛邦.840D复合材料铺放系统及其控制策略[J].宇航材料工艺,2008,38(3).

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